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ZHU2003ATLAS分切机调试全过程  

2012-07-01 07:00:13|  分类: 易经企业实战录 |  标签: |举报 |字号 订阅

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经过十年的运行,该分切机由于缺少必要的维护再加上元器件的自然老化及一次非正规的搬迁,已经无法正常运行,从2012年6月2日起,分切机通电进入全面调试,为期一个月,至2012年6月30日,分切机的所有功能均恢复正常,为第一期的调试工作的圆满结束划上了一个句号.为了让大家少走弯路,现把调试进程作一简单解释,以供大家参考.

6月1日-6月30日

分切机主电源试通电正常,

上位机操作站通电,操作站启动正常.

PLC通电正常,所有输入输出模块通讯电路正常.

自动切刀与操作站通讯中断

主机数据丢失.

整机处于应急停止状态,

首先检查软件应急停止位正常,说明应停机系外部按钮,开关或线路错误造成,以应急控制器的始末端开始逐一查找错误的地方,发现从右边料机到E2电柜的连线没有接好,按图纸正确连接后按复位开关复位成功.

操作显示器上有PLC故障信息出现,说明PLC与操作站通讯正常,那么主机数据丢失应该是操作站与15自动切刀控制器的通讯中断,查各个切刀控制器,发现有三个明显损坏,其中一个是通讯故障,二个是内部功率元器件损坏.在操作站查切刀控制部分,发现TX与RX通讯中断,试把最后一个切刀控制器上的终端电阻插到第一个,操作站上仍显示通讯中断,更换15号即最先与操作站相连的那个控制器故障依旧,说明问题在通讯线或操作站内,

首先用备份恢复整个操作系统,以确保软件数据的完整性,结果故障依旧,由此可以确定故障必在通讯线上,.

现在调用分切机维护密码,用户名:CHENGXJ 密码:CHENGXJ

检查通讯线路,检查RS232与RS485通讯转换器,发现TX与RX信号指示灯均没亮,说明通讯确实没有进行,仔细查整个通讯线,发现还有一处中间转接头,仔细核对图纸后终于发现,该中间转接头上的七根线有二根接错,正确连接后切刀通讯正常.但不是显示主机数据丢失故障,试拔下与操作站相联接的RS232外部接口,发现里面的TX连接线因焊接不牢接触不良,用电烙铁仔细焊接后重新装回,该故障彻底消失.

检查15切刀控制器,

更换14号控制器,所有通讯恢复正常.

寻找HOME位置发现3号,5号,6号,7号,12号,14号,15号HOME故障,检查发现其中13号与14号为控制器内部故障,更换控制器后正常,3号,5号,6号,7号,8号均系步进马达与控制器的连线断路,把备用线代替断线后该四处切刀HOME故障消除,试排580规格几次后又发现几个不能找到HOME位置,检查所有接近开关均正常,最后确认是电缆线因来回活动次数多造成内部导线断裂所致,最后决定把所有的步进马达与控制器的四根连线全部重新接好,至今回家故障仍未出现,

试排580规格,排刀正常,切刀调试告一段落.

6月2日,调试放卷装置,主要问题如下:

1,夹头无法打开或关闭

按棍芯升降定位器开关,右边无反应,左边活动方向相反,仔细检查该活动装置多处固紧螺丝松脱导致活动片卡死,仔细检查并固定所有松脱的螺丝后故障依旧,查电气部分输入输出模块,确认信号正常,怀疑油控电磁阀有故障,试更换后故障依旧,怀疑油路有问题

检查油泵,正常,

折开油过滤器,发现有薄膜在内部,仔细清除后重新装回,但故障依旧.

从油路控制原理可知,电磁阀信号正常,油泵油压正常,活动件正常,电气输入输出电路正常,上下定位接近开关工作正常,说明问题在油路上,仔细检查进油和回油管,发现进油管连接正确,但回油管与电磁阀的一个输出口对调,正确连接油路后故障消除,棍芯上下活动自如.

试打开和关闭左右两个夹头,发现左边无动作,检查左边,发现夹头锁紧位固定螺栓已松脱,导致接近开关无法正确感应信号,正确固定后夹头开闭恢复正常.

试加载空棍芯,活动正常.棍芯上下接近开关工作正常,左右夹头锁定感应开关工作正常,当活动位下降至下位后,放卷OK指示灯点亮,至此放卷调试告一段落.

6月3日,检查所有驱动,发现牵引1故障,收卷站14个电机有九个不能运行

检查牵引1变频器,发现按机器点动开关后无速度显示,怀疑编码器没工作,检查电机后端的编码器,发现连接线与图纸不符,检查变频器参数,P100和P130,可知是闭环控制,应该使用编码器,仔细检查编码器连接线并按颜色正确连接故障依旧,最后发现该编码器连接线中间还有一个转换端子,但该转换端子上各线颜色在连接时与图纸有明显差异,按图纸把所有连接线正确连接后牵引1电机工作正常,在变频器上有速度显示.

对各个有故障的收卷工位上的电机用好的活动电缆连接后有的正常,有的仍不正常,前者说明是活动连接电缆内部有断线,按报警为9则是温度故障,则查相应的温度连接线,报警若是2,则查相应的电机后端的编码器连接线,进行逐步排除,若活动电缆内部连线正确,说明是伺服控制器内部故障,此时可以断开各个伺服控制器电源进行故障复位试一下电机是否能正常工作,若断电复位仍下行的,则说明伺服控制板内部有问题或编码器内部有问题,可以交换好的控制板试试,若仍不行,则说明是电机或编码器故障,可更换编码器试试,注意,更换编码器后要进行正确的零位定位,步骤如下:

1,断开控制器电源

2,拆下损坏的编码器并更换上新的,注意编码器定位螺栓别先固紧,以方便旋转

3,按580规格编排,使所有工位均处于工作状态,

若是内部工位按内部的WINDDOWN,这时内部的7个电卷电机都将工作,若电机不动作,可极缓慢旋转编码器,直到电机正常动作,说明编码器已进入零位校正范围,简单的办法是在此位置上做上一个记号,然后继续旋转编码器,直到电机又不转动,又做下记号,这两个记号的中间线一般就是我们所要的编码器零位.此时你可以固定定位螺丝,用手感觉一下电机的转动力矩,你可以与相邻正常的作一比较,如果输出力矩相差很小,那么说明这个零位调整已顺利完成.重新装好端盖电机就可以正常运行了.

待续

 

 

 

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