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三菱MR-J2S-100A显示AL-37故障检修心得  

2010-08-31 15:32:25|  分类: 伺服电机维修 |  标签: |举报 |字号 订阅

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         三菱MR-J2S系列显示AL-37一般为机器超过半个月没通电导致内部参数丢失所致,拿到伺服器后用单相220V交流电测试发现显示正常,但显示报警号AL-37,查看P00和P01参数均为0,证实参数确实已经丢失,说明问题不大,只要重输所有参数即可,但不明白的是EPROM里的参数为何会突然丢失,因为正常状态下是不可能丢失的,除非人为改变其值,可见伺服放大器受到非正常电压冲击,导致存取异常而发生数据丢失,猜想内部工作电源可能工作在临界态,开关电源电路有异常或曾受过雷击等,因时间已晚,在输了约十个参数后就切断电源回家了,完全想不到的是第二天一早重新通电时显示四个8888.不好,切断电源重新通电竟一点显示也没有了,遭了,我这才知道大祸已经临头,就像一个本来垂死的病人现在是彻底死了,为什么要等到死了后才后悔所做的一切呢?没法,接下去是把整个伺服器拆得个遍地开花,再次通电测量各组工作电源,24V处已升高至40V,显然是5V过载引起的,完了!!!更换新的5V处滤波电容后测24V电源恢复正常,显示也正常,我总算喘了口气,还好,天助我也,可是意想不到的事还是发生了,断电后再次通电,显示器竟再也亮不起来了,显然后悔已无任何用处,其中一零件已永久性损坏了.事实上也不必如此难过,告诉你一个秘密,那就是伺服驱动器里有一个35V/3330UF的电容,在断电后它仍将一直带电长达几小时,只要待它把电放光了以后重新通电即可回到正常显示.当然前提是电源正常,芯片正常的条件下.

         三菱的这款伺服在通电之初因各种原因或内部数据异常未能通过初始化检测是一个通病,也是对硬件系统的一种有效的保护方法,避免了出错异常故障后重复通电导致故障进一步扩大的风险,好了,有了显示后千万别急着切断电源了,否则又将启动不了,这时应对伺服器来个彻底初始化,以清除所有不良的数据,然后再根据实际要求重设各个参数即可.

      天无绝人之路,这时突然想起了在架上放了一年多的备件,那个早已测定是坏的,但时间一久早就不知道是坏在何处了,拆开备件,无任何明显的损坏之处,试通电,显示AL-16,是编码器没接的原因,试接好编码器显示AL-E6,有时还显示AL-10,这下想起来了,以前就是这个毛病吧,去年存在博客中的三菱说明书这回总算有了用武之地,查相关资料,竟是一个很小的报警,那是EMG与SG没连上的缘故,想起了那些跟上位机相连的插头,一半已经确定了,肯定是插头里有跳线短接了,或者这个信号直接来自上位机,试接好所有连线,接通袜机电脑箱电源和伺服放大器电源后显示0,说明伺服放大器工作完全正常,按点动开关电机不平稳地按逆时针方向运转.说明去年判为损坏的伺服放大器根本没有故障,而是没接三相电和相关连线所致,这说明三菱的伺服跟国产机是绝然不同的,它一定要具备三相电才能正常运转,而国产机则只要单相电就可以了.一颗悬着的心终于放下来了...

       电机接出的四根连接线因为长期浸在油中显然已经老的不能再用了,四根线铜丝都早已露出来了,只要稍一动就有可能碰在一块,于是决定去买一根新的电缆换了,没想到把新线焊上后重新开机竟启动不了了,难道是三根线的相位搞错了,试着改变两根线的位置后更加不行,一按点动竟是飞车,再试着改变其它两根线位置,按点动时只是稍动了一下就卡住了,一股冷汗顿时从我的前额冒了出来,换了根线就毁了,我反复地捉磨着,不可能吧,可眼前就是事实,难道是今天的运气太差了,迷信的我竟一下又想到了运气,不可能吧,这是我最希望出现的结果,于是把旋紧的外壳又一次拆开,仔细看焊接的几根线,红线和兰线竟不知不觉地调了一个位置,难怪启动不了了,我的脸上终于露出了一丝笑容,看来今天的运气也算不错,塞翁失马,焉知祸神福,死了个垂死的病人,却救活了一匹死马,天下竟有这等奇事!!!不一会所有的线又连好了,试按点动,电机运行完全正常.这说明伺服电机是一种很特别的电机,电机输出的三根线可有六种接法,但只有其中一种才是我们想要的正确的位置,这跟三相电机正反转的原理是完全不同的,希望朋友们在以后的维修工作中多加注意,切不可把线位置搞乱了,拆线前也一定要作好标记,否则奇怪的事情也许难以避免,由此带来的损失也可能无法估量,要当心啊.特别是遇到AL-37这样的故障,一定先得把开关电源处的5V滤波器换了后再通电,以防故障进一步扩大。

      

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