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中国古代易经之精华四柱八字之研究和实践

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日志

 
 

袜机点动时反转  

2010-01-11 16:48:47|  分类: 伺服电机维修 |  标签: |举报 |字号 订阅

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         据经验该故障一般为伺服电机故障,试用一新的伺服放大器后故障依旧,说明问题在伺服电机上,拆开电机后盖,发现里面充满了油,怀疑是油污污染玻璃码盘所致,但清理干净后故障依旧,运转时听到电机里有轴承的摩擦声,但用手旋转时无任何异响,阻力也完全正常,难道是编码器轴承的声音,拆下整个编码器后用手转动其轴承,根本无轴承卡死的症状,怀疑是电机轴承特别是在反向运转时性良不良所致,试把拆下的编码器装在一个新的电机上试机一切正常,但装回袜机后一点动就反转,放在地上测试则一切正常,问题究竟在何方?拆开编码器焊下两块电路板直至露出码盘,码盘上稍有油污,用纸轻轻擦洗后按原样装回后试机出现报警ERR32,糟了,编码器拆装后出现了问题,用同一厂家的另两块完好的电路板代换后报警依旧,仔细对比后发觉两块板上的电阻阻值略有不同,怀疑因此放大系数有差异,因手头无新的编码器,头脑一下子热了起来,是啊,不仅没修好,现在是动也不能动了,万般无奈下只得又拆下电路板试着把原来的那两块板重新装上,刚要测试时突然发觉连接器上的屏蔽线脱焊了,焊好后试机编码器竟然好了,难道是屏蔽不良所致,我是越搞越糊涂了,最好如此吧,我心里却最希望是这样的结果,难道是零位没调好导致电机输出力矩过小拉不动袜机,但反转又怎么解释呢?难道是伺服放大器的问题,干脆把伺服放大器也换了,更换后继续测试,现在又有了新发现,正向力矩偏小,于是又仔细调整了零位,终于力矩恢复了了正常,即使用手全力握住电机也不能使它停下来了,这时正好客户来了,就这样吧,也只有再试一下了,反正现在没有新的编码器,装上袜机后居然运行正常了,不过问题究竟在哪里,到现在仍是一个谜,真的好郁闷。。。。。。。

      

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