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三协RT300-2伺服驱动三无故障维修实例  

2009-10-07 10:33:50|  分类: 伺服电机维修 |  标签: |举报 |字号 订阅

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     1,放大器三无

拆开检查电源部分15V电源滤波电容顶部隆起,更换后放大器显示ERR   9,说明放大器工作已正常,装上电机后经测试完全正常。

     2,放大器三无

查上述电容顶部突出,但更换后仍无显示,通电测量+5V电源,发现只有4.5V,显然是因为电压过低导致CPU保护的,仔细检查其它元器件,无任何异常,因其它几组电源均无异常,5V电源在没插上主控板时电压完全正常,说明5V电源承受负载能力变弱.分析有三个原因,一是主控板耗电因故障变大,二是5V电源滤波电容容量变小或有漏电,三是变压器5V输出绕组内有局部轻微短路,换上一个新的主控板后,该电源无任何变化,说明主控板是正常的,由于更换电源变压器较麻烦,所以决定先更换5V滤波电容,更换新电容后放大器恢复正常工作,带电机测试完全正常

  3,雷击后放大器三无

按上述检查,修复电源后仍无任何显示,说明问题在主控板上,测5V电压在主控板插上后变为4.4V,说明主控板有短路,此时应重点检查编码器输入后的相关集成片,DS26LS32是否正常,可拆下后再测量5V电压是否恢复正常.如不正常多半是ADSP在规模集成片损坏了,应更换主控板.更换主控板后一切正常.

 4放大器三无

拆开测量电源变压器各组次级电源均严重偏小,测量各组电压的整流二极管和滤波电容均无异常,测量各组负载电阻与正常机无异常,说明稳压电路有问题,测变压器初级过流吸收二极管阻值与正常机有明显差异且通电后发热异常,更换后各组电源恢复正常.这说明上述保护二极管漏电严重,导致振荡频率异常使各组电压输出不正常.

        结论:经过近三年的实际使用,RT300-2伺服放大器设计上的成功得到了有力的证明,对比其它伺服放大器,主要的优点的是电源部分采用了TOP244GN电源管理模块,还采用1.5KE50A与US1K二极管串联吸收过电压,并把电源模块的供电电源采用单独的220V交流电源供电,并采用高速可恢复保险丝代替普通保险丝,同时滤波电容增加到82UF,耐压值降为16V,使得过压保护能力也得以增强,电源在外部还采用稳压管进一步稳压,使模块的工作稳定性和安全性得到了很大的提高,而台湾东元TSDA型的M0365R电源模块相应电路采用10UF/50V的滤波电容,以及用变压器正常起振后的次级绕组供电,显然东元伺服在电源设计部分存在极大的弊端,一是滤波不彻底,二是振荡电压存在大量高次谐波和瞬时高压脉冲,特别是在主板有异常时会导致输出电源电压的异常,这种现象就尤其特出,造成10UF/.50V滤波电容过早因过电压而损坏,该故障率占实际故障中的百分之九十,三是供电电源没有单独隔开,[容易受逆变模块工作时的频率所影响,四是把刹车电阻装在侧板上,一旦烧起来也对主板无影响.

      可见每一个微小的变动,结果却是绝然不同的,几乎相同的成本为什么会有如此大的差异呢?这就给我们的电路设计师一个深刻的启示,一定要多吸收别人的重要成果,光信老一套是不行的.时代在进步,随着新器件,新理论的不断出现,我们的设计师们也一定要紧跟步伐,精益求进,在节能提效的前提下再进一步考虑成本问题,任何偷工减料的思想是不可取的,当然我们也反对任何的铺张浪费,更要有对用户高度负责的态度,否则光是把别人已设计完善的电路偷掉几个零件是缺德而且不称责的,那我们还谈什么技术,还靠什么科技。只有走科技节约成本的道路才是我们每一个设计师永远的工作和指导方针。

     

     

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